01
JetPack SDK概述
什么是JetPack SDK · 核心组件介绍（CUDA、cuDNN、TensorRT等）· 版本演进与选择策略
概念版本
02
硬件准备与选型
Jetson系列硬件对比（Nano/TX2/Xavier NX/Orin）· 电源与散热方案· 存储与扩展接口
硬件选型
03
系统镜像烧录
下载JetPack SDK Manager · SD卡/USB烧录流程 · 首次启动配置与网络设置
烧录镜像
04
SDK Manager详解
安装与启动 · 组件选择策略 · 自定义安装路径 · 离线安装模式
工具配置
05
CUDA环境配置
CUDA版本确认 · 环境变量设置 · nvcc编译器验证 · CUDA Samples编译测试
CUDA环境
06
cuDNN库安装
cuDNN版本匹配 · 头文件与库文件部署 · 验证安装成功 · 常见链接错误排查
cuDNN深度学习
07
TensorRT部署
TensorRT安装与版本检查 · ONNX模型转换示例 · INT8量化配置 · 性能基准测试
推理优化
08
OpenCV编译与配置
源码编译OpenCV with CUDA · Python与C++接口配置 · 摄像头驱动测试
OpenCV视觉
09
Python环境管理
Miniconda/虚拟环境搭建 · Jupyter Lab配置 · 常用ML库安装（PyTorch/TensorFlow）
PythonML
10
系统服务与优化
禁用无用服务 · CPU频率调节 · GPU模式切换 · 内存交换空间配置
优化系统
11
Docker容器化部署
NVIDIA容器工具包安装 · 拉取JetPack Docker镜像 · 容器内GPU加速验证
Docker容器
12
交叉编译环境搭建
Host端SDK Manager配置 · 交叉编译工具链安装 · 远程调试与部署
交叉编译调试
13
多媒体与编解码
GStreamer框架安装 · 硬件编解码器测试 · 视频流处理Pipeline构建
多媒体GStreamer
14
CSI摄像头驱动
摄像头模组选型 · 设备树配置 · v4l2-ctl调试 · 多摄像头同步采集
摄像头驱动
15
GPIO与外设控制
Jetson GPIO库安装 · PWM输出配置 · I2C/SPI总线调试 · 传感器数据读取
GPIO外设
16
深度学习推理优化
模型剪枝与量化 · TensorRT动态形状 · 多流推理 · Batch Size调优
推理优化
17
实时系统配置
PREEMPT_RT内核编译 · 实时线程优先级设置 · 延迟测试与抖动分析
实时内核
18
网络与通信
WiFi/BT模块配置 · CAN总线调试 · ROS2集成 · MQTT物联网通信
网络通信
19
存储与文件系统
eMMC/NVMe性能测试 · RAID配置 · NFS网络文件系统 · 日志轮转策略
存储文件系统
20
功耗与热管理
功耗测量工具 · 动态电压频率调整 · 散热方案设计 · 温度监控脚本
功耗散热
21
安全与更新
固件更新流程 · 安全启动配置 · SSH密钥管理 · 系统备份与恢复
安全更新
22
多板集群管理
Jetson集群搭建 · MPI并行计算 · 分布式训练配置 · 负载均衡策略
集群分布式
23
边缘AI应用实战
YOLOv8部署 · 实时目标检测Pipeline · 模型服务化（Triton）
边缘AIYOLOv8
24
机器人操作系统集成
ROS2 Humble安装 · Jetson硬件驱动 · SLAM建图与导航
ROS2机器人
25
智能视频分析
DeepStream SDK安装 · 多路视频解码 · 目标跟踪与行为分析Pipeline
视频分析DeepStream
26
工业质检方案
相机触发同步 · 图像预处理加速 · 缺陷检测模型部署 · 结果上报
工业质检
27
自动驾驶感知
多传感器融合 · 点云处理 · 车道线检测 · 障碍物识别与跟踪
自动驾驶感知
28
性能监控与调优
tegrastats工具使用 · NVIDIA Nsight Systems分析 · Profiling最佳实践
性能调优
29
常见故障排除
启动失败修复 · 驱动冲突解决 · 内存泄漏定位 · 日志分析技巧
故障排查
30
项目实战：智能门禁系统
从零搭建：人脸检测+识别+权限管理+日志记录全流程
实战门禁